04.06.2021 00:53
Оставляйте руль в нейтральном положении при парковке, чтобы на колёса не было нагрузки на поворачивание, и рывков не будет.
Когда паркуешься и колёса остались под каким-то углом, ЭУР приложил усилие на возврат в ноль, но сам их не выровнял. И при запуске он снова пытается сделать это, одновременно с разблоком р/вала.